一、研究背景
煤礦井下AI視頻智能交通控制系統(tǒng)是為現(xiàn)代化礦井專門設(shè)計(jì)的交通安全管理和調(diào)度系統(tǒng)，用于礦井輔助運(yùn)輸?shù)母鞣N車輛交通調(diào)度指揮。主要由井下路口紅綠燈的自動控制、風(fēng)門智能控制、車輛的識別與定位檢測、人員的識別與定位檢測、車輛闖紅燈抓拍、車輛超速抓拍等部分組成。解決了礦井下無軌膠輪車堵塞、空等紅燈等低效費(fèi)時問題；人工控制風(fēng)門安全隱患問題；人工對視頻監(jiān)控圖像實(shí)時觀看或事后回放的效率低、實(shí)時性不足等問題。
二、研究內(nèi)容
針對礦井下的特殊環(huán)境，對紅綠燈自動控制算法進(jìn)行優(yōu)化，確保在各種復(fù)雜情況下都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，減少車輛等待時間，提高交通效率。
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)風(fēng)門的智能控制系統(tǒng)，通過傳感器和AI算法實(shí)時監(jiān)測風(fēng)門狀態(tài)，自動調(diào)整風(fēng)門開關(guān)，既保障了礦井通風(fēng)安全，又避免了人工操作帶來的安全隱患。
加強(qiáng)對車輛和人員的識別與定位檢測技術(shù)研究，利用先進(jìn)的圖像識別技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)對礦井內(nèi)車輛和人員的實(shí)時跟蹤和精準(zhǔn)定位，為交通調(diào)度提供可靠數(shù)據(jù)支持。
開發(fā)車輛闖紅燈抓拍和車輛超速抓拍功能，通過高清攝像頭和智能分析算法，實(shí)時捕捉交通違規(guī)行為，為礦井交通安全提供有力保障。
結(jié)合礦井實(shí)際需求，對系統(tǒng)進(jìn)行整體優(yōu)化和集成，確保各功能模塊能夠協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)礦井交通的智能化管理和調(diào)度。
三、主要創(chuàng)新點(diǎn)
信號傳輸采用有線光纖、網(wǎng)線、屏蔽雙絞線、無線等多種傳輸方式，結(jié)合不同的現(xiàn)場環(huán)境和應(yīng)用采用不同的傳輸方式，并通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的統(tǒng)一井上下傳輸。系統(tǒng)具備高實(shí)時性，對PLC及單片機(jī)的邏輯處理能力進(jìn)行加強(qiáng)，對系統(tǒng)各組成設(shè)備的傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化，滿足遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能控制、圖像分析所必須的實(shí)時性指標(biāo)。系統(tǒng)與煤礦已有的視頻管理系統(tǒng)互聯(lián)，配置統(tǒng)一的視頻管理、錄像、轉(zhuǎn)發(fā)平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)集中監(jiān)視管理，也能夠?qū)崿F(xiàn)對客戶端、辦公網(wǎng)、移動手機(jī)端的轉(zhuǎn)發(fā)瀏覽。
系統(tǒng)可以自動進(jìn)行事件信息記錄，可以設(shè)置警報(bào)后持續(xù)記錄時間，可以設(shè)定記錄視頻演示的速度。
四、推廣應(yīng)用
基于視頻AI智能分析技術(shù)的井下智能交通控制系統(tǒng)就是針對井下復(fù)雜交通路況而設(shè)計(jì)的。系統(tǒng)采用最新的AI人工智能分析技術(shù)，識別井下車輛的行駛情況、車輛狀態(tài)、車輛類別以及行人狀態(tài)，智能控制巷道交叉口、單行巷道出入口等場所的紅綠燈，使得車輛可以有序，高效地通行，同時具備車輛闖紅燈、超速等違章行為的抓拍及交通流量統(tǒng)計(jì)功能，實(shí)現(xiàn)井下車輛管理的合理性和科學(xué)性。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了交通管理的信息化、數(shù)字化和智能化水平。
系統(tǒng)上線投用后，截取30輛送人車和運(yùn)貨車（非固定地點(diǎn)作業(yè)車輛）的運(yùn)動軌跡，整體運(yùn)輸時間減少約13%。同時，將系統(tǒng)中自動記錄的違章行為與以往人工記錄的違章行為數(shù)量進(jìn)行對比，系統(tǒng)自動記錄違章行為數(shù)量在單位時間內(nèi)提升10倍以上。其中節(jié)約司機(jī)工時3小時/月，按照40名司機(jī)計(jì)算，節(jié)約工資成本12萬元/年；減少路口安全員崗位2人，節(jié)約工資成本48萬元/年。
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