“煤倉清倉是煤礦安全生產(chǎn)的有力保障，現(xiàn)在與傳統(tǒng)煤倉清倉工程不同的是，我們公司率先引進了智能清倉機器人進行機械化清倉，極大地提高了清倉效率和安全。”5月6日，山西潞安工程有限公司屯留項目部負責人?？祵氄f，智能清倉機器人的應(yīng)用也成為繼TBM項目和礦井充填項目之后助推工程公司產(chǎn)業(yè)升級的又一新動能。

據(jù)了解，由于傳統(tǒng)的清倉工藝存在不安全隱患，容易發(fā)生潰倉傷人、塌料掩埋人員、人員窒息等情況，所以各礦對于“清倉”工作慎之又慎。

山西潞安工程有限公司是山西潞安礦業(yè)（集團）公司下屬的具有獨立法人資格的國家礦山工程施工和房屋建筑工程施工總承包一級企業(yè)。2024年10月，該公司礦建工程分公司承擔了施工余吾煤業(yè)公司選煤廠3#緩沖煤倉清倉工程后，圍繞全方位提供井下工程服務(wù)的戰(zhàn)略定位，深入了解了各礦“清倉”業(yè)務(wù)市場需求，實現(xiàn)“多條腿”走路，在穩(wěn)定現(xiàn)有業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，積極拓展煤倉機器人清倉業(yè)務(wù)。

“清倉機器人”采用液壓系統(tǒng)作為動力源，由遙控顯示系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)裝置、伸縮油缸、控制裝置、液壓絞車、旋轉(zhuǎn)錘頭等部件組成，可實現(xiàn)機械化、自動化清理施工。與傳統(tǒng)的人工清理方式相比，具有工期短、效率高、安全效果好的特點。

為了順利完成煤倉清倉業(yè)務(wù)，該公司礦建分公司成立專班小組，從市場調(diào)研到技術(shù)研討，再到隊伍建設(shè)，夜以繼日地研究討論，不放過每一個環(huán)節(jié)，攻克一個又一個技術(shù)難點，制定出高效、安全的工作方案和措施。同時對參與清倉的人員進行專業(yè)培訓(xùn)，使其熟悉清倉方案、掌握操作技能和安全知識，確保能夠順利完成新業(yè)務(wù)。

“在實際清倉作業(yè)中發(fā)現(xiàn)，倉內(nèi)煤體板結(jié)、卸料口堵塞現(xiàn)象遠比預(yù)期嚴重，筒倉鉆鉆進壓力和鉆桿搖擺幅度均較大，鉆桿隨時有斷裂風險。針對這一現(xiàn)狀，制定鉆桿防斷防掉方案，我們使用材質(zhì)強度和韌性更優(yōu)的井下專用鉆桿，同時設(shè)計加裝防掉鉆系統(tǒng)，確保本次清倉作業(yè)安全高效。對于煤礦來說，安全是重中之重，我們會全力守護安全防線。”牛康寶說。

此外，通過倉內(nèi)監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，3、4#卸料口上方倉壁掛煤非常嚴重，板結(jié)成塊且形狀不規(guī)則，如何快速使用旋轉(zhuǎn)鞭清理掛壁煤直接影響清倉工期?，F(xiàn)場技術(shù)負責人邱樹乾提出繪制倉內(nèi)板結(jié)形態(tài)，排定切割順序，使掛壁煤體借助自重快速下落的施工方案。根據(jù)倉內(nèi)模擬圖，清倉小組制定旋轉(zhuǎn)鞭作業(yè)網(wǎng)絡(luò)圖，確保本次作業(yè)順利在工期內(nèi)完成。

今年以來，山西潞安工程有限公司以打造省內(nèi)能化工程服務(wù)一流企業(yè)為目標，不斷加大科技創(chuàng)新力度，推動數(shù)字化治理深度融入項目一線，發(fā)揮以“數(shù)”為媒、乘“數(shù)”而上的引領(lǐng)作用，積極探索礦山智能化設(shè)備在集團各個礦井的應(yīng)用，持續(xù)提升產(chǎn)業(yè)的功能價值，讓優(yōu)質(zhì)業(yè)務(wù)、優(yōu)質(zhì)服務(wù)成為增強核心功能、提升核心競爭力的根本動力。

來源：科學(xué)導(dǎo)報